Zariadenie je určené na rezanie molitanových blokov do presne špecifikovaných rozmerov. Je vybavené mechanizmom pozostávajúcim z dvoch lineárne nastaviteľných pravítok, ktoré slúžia na uchytenie rezaného materiálu. Rezanie vykonáva píla, ktorá je upevnená na posuvnom ramene. Celý systém je riadený servomotormi, ktoré umožňujú polohovanie reznej jednotky a pravítok s presnosťou na milimeter, čo garantuje vysokú kvalitu a presnosť rezov.
ZADANIE OD ZÁKAZNÍKA
Výmena riadiaceho systému (PLC), vstupov-výstupov, ovládacieho panela (HMI) a frekvenčných meničov
Kompletné preprogramovanie vertikálneho rezacieho zariadenia
Optimalizácia jednotlivých režimov rezania
INŠTALOVANÉ KOMPONENTY
PLC Systém Lenze c430 - PLC Systém Lenze c430 - Kontroler c430 umožňuje vysoko presné riadenie úloh pre koordinované pohyby viacerých osí s vysokou dynamikou pohybu.
Frekvenčný menič Lenze i700 - Je vhodný pre dynamické riadenie pohybu a viacosové aplikácie
HMI panel v450 - IP67 ochrana proti vonkajším vplyvom, tenký moderný dizajn, napájanie (POE) a komunikácia prostredníctvom jedného Ethernet kábla
Obrázok 1. PLC c430
Obrázok 2. Inverter i700
Obrázok 3. HMI v450
BLOKOVÝ DIAGRAM
ROZVÁDZAČ A OVLÁDACÍ PANEL
Počas generálnej opravy rozvádzača bol pôvodný riadiaci systém Siemens nahradený programovateľným logickým automatom (PLC) Lenze c430 Kvôli optimalizácii systémovej integrácie a kompatibility boli všetky vstupno-výstupné (I/O) moduly vymenené za komponenty od spoločnosti Lenze. Pôvodný HMI panel bol demontovaný a nahradený novým rozhraním Lenze HMI v450, ktoré bolo implementované do ovládacieho panelu umiestneného na opačnej strane stroja.
V rámci tejto modernizácie boli existujúce frekvenčné meniče taktiež nahradené novou sériou Lenze i700, ktoré pracujú na zbernicovom napájacom systéme. Tento systém umožňuje napájať celé pole meničov z jedného centrálneho zdroja a chrániť ho jedným ochranným prvkom, čo výrazne zjednodušuje elektrické zapojenie a znižuje počet potrebných komponentov.
Na komunikáciu medzi systémovými komponentmi bol implementovaný vysokorýchlostný priemyselný komunikačný protokol EtherCAT, ktorý zabezpečuje efektívny a spoľahlivý prenos dát medzi riadiacou jednotkou, I/O modulmi a pohonmi.
Obrázok 4. i700 frekvenčný menič
Obrázok 5. HMI Ovládací panel
PROGRAMOVANIE
Úlohou bolo kompletné preprogramovanie riadiaceho systému píly pomocou softvéru PLC3 Designer od spoločnosti Lenze. Prvá fáza bola zameraná na aktiváciu jednotlivých servopohonov a testovanie základných polohovacích operácií vedení a ramena píly. Následne bol uvedený do činnosti samotný rezací mechanizmus.
Po úspešnej aktivácii pohonov a overení funkčnosti všetkých snímačov a bezpečnostných prvkov sa začalo hlavné programovanie. Táto fáza zahŕňala vývoj riadiacich algoritmov a synchronizáciu systémových komponentov. Do systému boli implementované štyri prevádzkové režimy: Manuálny, Poloautomatický, Automatický a Servisný režim. Hlavným dôvodom rekonfigurácie systému bola optimalizácia funkčnosti týchto režimov. Celý stroj je teraz ovládaný prostredníctvom novoinštalovaného HMI rozhrania.
Rekonštrukcia priniesla výrazne vyššiu spoľahlivosť a flexibilitu systému, skrátenie cyklových časov a zrýchlenie nastavovacích procesov. Navyše, keďže systém je založený na komponentoch Lenze, diagnostika a odstraňovanie porúch boli zjednodušené.