Remedy
Pozwól silnikowi wyhamować.
Cause
Pozycja enkodera absolutnego nie może zostać zaakceptowana, ponieważ silnik obraca się zbyt szybko.
Description
Enkoder obciążenia/enkoder główny - zła wartość bezwzględna, ponieważ prędkość silnika jest zbyt wysoka
Severity/response
Błąd > CiA402 (konfigurowalny)
Ustawianie parametrów: 0x2C51:004
Product categories