Remedy
- Sprawdź w konfiguracji głównej EtherCAT, czy zegar rozproszony jest aktywowany.
- Uruchom ponownie konfigurację EtherCAT.
- Przesuń czas odbioru PDO poprzez czas zmiany użytkownika.
- Zwiększ licznik błędów błędów telegramów: 40x10F1:002
Cause
- Niepowodzenie synchronizacji EtherCAT 0.
- PDO zostało wysłane lub odebrane zbyt późno.
Description
EtherCAT — błąd synchronizacji
Severity/response
Błąd
Product categories