i950
Servopohony i950 jsou určeny pro výkonový rozsah 22 – 110 kW a rozšiřují řadu i750 v rámci automatizačního systému Lenze. Integrace do modulárních strojních aplikací je zajištěna prostřednictvím předpřipravených technologických aplikací (parametrizace místo programování).
Architektura je jednotná pro centralizované i decentralizované řízení pohybu, což umožňuje opakované použití stejného aplikačního softwaru napříč různými konfiguracemi systému. Softwarové moduly jsou modulární a rozšiřitelné.
Klíčové vlastnosti
- Předpřipravené technologické aplikace: polohování stolu, elektronická převodovka, navíječka
- Technologie jednoho kabelu (OCT – One Cable Technology)
- Modulární škálovatelnost zpětnovazebního systému a sběrnicového připojení
- Funkce automatického ladění regulátoru (auto-tuning)
- Integrovaná bezpečnostní technologie až do SIL 3 / PL e Cat. 4
- Shoda s požadavky směrnice Ecodesign, norma EN IEC 61800-9-2
Obrázek
Documentation
| Title | Language | Document type | Version | File |
|---|---|---|---|---|
| "Winder Tension" technology application | DE | Commissioning | 10/2023 | |
| "Winder Tension" technology application | EN | Commissioning | 10/2023 | |
| "Winder Dancer" technology application | DE | Commissioning | 10/2023 | |
| "Winder Dancer" technology application | EN | Commissioning | 10/2023 | |
| "Sync and Correction" technology application | DE | Commissioning | 10/2023 | |
| "Sync and Correction" technology application | EN | Commissioning | 10/2023 | |
| "Electronic Gearbox" technology application | DE | Commissioning | 10/2023 | |
| "Electronic Gearbox" technology application | EN | Commissioning | 10/2023 | |
| "Table Positioning" technology application | DE | Commissioning | 10/2023 | |
| "Table Positioning" technology application | EN | Commissioning | 10/2023 | |
| "Speed Control" technology application | DE | Commissioning | 10/2023 | |
| "Speed Control" technology application | EN | Commissioning | 10/2023 | |
| CiA 402 advanced technology application | DE | Commissioning | 10/2023 | |
| CiA 402 advanced technology application | EN | Commissioning | 10/2023 | |
| Commissioning i950 servo inverter | DE | Commissioning | 11/2024 | |
| Commissioning i950 servo inverter | EN | Commissioning | 11/2024 | |
| Table positioning i950 servo inverter | DE | Manuals | 10/2025 | |
| Table positioning i950 servo inverter | EN | Manuals | 10/2025 | |
| Functional safety i950 servo inverter | DE | Manuals | 03/2025 | |
| Functional safety i950 servo inverter | EN | Manuals | 03/2025 | |
| Cyber security i950 | EN | Manuals | 4.0 | |
| Project planning i950 servo inverter | DE | Project planning | 1/2026 | |
| Project planning i950 servo inverter | EN | Project planning | 1/2026 | |
| Brochure i950 servo inverter accesories | ZH | Brochure | 11/2022 | |
| Brochure i950 servo inverter accesories | SK | Brochure | 11/2022 | |
| Brochure i950 servo inverter accesories | RU | Brochure | 11/2022 | |
| Brochure i950 servo inverter accesories | PT | Brochure | 11/2022 | |
| Brochure i950 servo inverter accesories | PL | Brochure | 11/2022 | |
| Brochure i950 servo inverter accesories | IT | Brochure | 11/2022 | |
| Brochure i950 servo inverter accesories | HU | Brochure | 11/2022 | |
| Brochure i950 servo inverter accesories | FR | Brochure | 11/2022 | |
| Brochure i950 servo inverter accesories | ES | Brochure | 11/2022 | |
| Brochure i950 servo inverter accesories | DE | Brochure | 02/2026 | |
| Brochure i950 servo inverter accesories | CS | Brochure | 11/2022 | |
| Brochure i950 servo inverter accesories | EN | Brochure | 02/2026 | |
| Flyer i950 cabinet servo inverter | EN | Flyer | 05/2020 | |
| Brochure i950 cabinet servo inverter | EN | Brochure | 07/2025 | Document
|
Engineering data
| Title | Fieldbus | File type | Version | File |
|---|---|---|---|---|
| GSDML i950 V01.08.00.2770 | PROFINET | GSDML | 01.08.00.2770 | |
| GSDML i950 V01.07.04.2313 | PROFINET | GSDML | 01.07.04.2313 | |
| GSDML i950 V01.04.01.1471 | PROFINET | GSDML | 01.04.01.1471 | |
| GSDML i950 V01.03.07.1252 | PROFINET | GSDML | 01.03.07.1252 | |
| GSDML i950 V01.02.03.985 | PROFINET | GSDML | 01.02.03.985 | |
| GSDML i950 V01.01.03.816 | PROFINET | GSDML | 01.01.03.816 |
Error codes
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Je aktivní režim „Úplné ovládání z ovládacího panelu“. |
Režim ovládání ukončíte stisknutím tlačítka CTRL na ovládacím panelu. |
Varování
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Chyba při čtení dat z výkonové jednotky. |
|
Chyba
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Chyba při čtení dat z řídicí jednotky. |
|
Chyba
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Invertor není kompatibilní s Controller/PLC (ochrana značky).
|
Používejte odpovídající (kompatibilní) komponenty OEM. |
Varování
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Několikrát bylo zadáno nesprávné heslo. |
Počkejte, dokud neuplyne doba blokování, a poté zadejte správné heslo. |
Varování
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Pokud je aktivní "ruční provoz", dojde k chybě v případě ztráty komunikačních spojení. |
Chybu lze resetovat pouze při obnovení spojení nebo změně režimu ovládání na jinou hodnotu než "ruční provoz". |
Chyba |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Indikuje aktivaci ručního ovládání rychlosti. |
Varování |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Indikuje deaktivaci ruční regulace rychlosti. |
Varování |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
|
Zkontrolujte aplikaci. |
Varování |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Pokud zdánlivý proud motoru překročí definovanou prahovou hodnotu 0x4007:002 po určitou dobu 0x4007:001, spustí se intenzivní monitorování. |
Zkontrolujte zatížení motoru. |
Žádná odezva (konfigurovatelné) Parametry nastavení: 0x4007:003 |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
U běžícího motoru se sleduje zatížení motoru (proud). Když zatížení motoru klesne pod prahovou hodnotu specifikovanou v části Detekce ztráty zátěže: práh (0x4006:001 (P710.01)) po dobu specifikovanou v části Detekce ztráty zátěže: doba zpoždění (0x4006:002 (P710.02)), spustí se ochrana proti ztrátě zátěže. |
Zkontrolujte zatížení zařízení. |
Žádná odezva (konfigurovatelné) Parametry nastavení: 0x4006:003 (P710.03) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Při připojení k síti byl již k dispozici povel ke spuštění a automatický start při zapnutí je nastaven v 0x2838:002 (P203.02) na "Vypnuto [0]". |
Deaktivujte příkaz ke spuštění a resetujte chybu. |
Chyba |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Vypočtené tepelné zatížení brzdného rezistoru dosáhlo varovného prahu nastaveného v 0x2550:008 (P707.08). Regenerační energie je příliš vysoká. |
|
Varování (konfigurovatelné) Parametry nastavení: 0x2550:010 (P707.10) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Kaskádová funkce pro čerpadla a ventilátory Bylo dosaženo maximální frekvence v 0x2916 (P211.00) a není k dispozici žádné volné další čerpadlo. |
|
Varování |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Chyba konfigurace nebo běhu |
|
Chyba |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Během automatické identifikace motoru došlo k chybě. |
|
Chyba |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Byla zjištěna porucha motorové fáze W. |
|
Žádná odezva (konfigurovatelné)
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Byla zjištěna porucha fáze V motoru. |
|
Žádná odezva (konfigurovatelné)
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Byla zjištěna porucha fáze U motoru. |
|
Žádná odezva (konfigurovatelné)
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Byla zjištěna porucha několika fází motoru. |
|
Žádná odezva (konfigurovatelné)
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Otáčky motoru dosáhly prahové hodnoty chyby pro překročení rychlosti nastavené v 0x2D44:001 (P350.01). |
Upravte maximální otáčky motoru 0x6080 (P322.00) a práh varování nebo chybový práh 0x2D44:001 (P350.01). |
Porucha (konfigurovatelné)
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Bezpečnostní modul nebo bezpečnostní obvod zařízení byl detekován jako vadný. Integrovaná bezpečnostní technologie je vadná. |
Chyba hardwaru: je nutné kontaktovat výrobce, protože zařízení musí být vyměněno. Invertor je nutné vyměnit. Poznámka! Uživatel nesmí měnit měniče, které jsou dodávány s integrovanou bezpečnostní technologií.
|
Chyba
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Vypočtené tepelné zatížení brzdného rezistoru dosáhlo prahové hodnoty chyby nastavené v 0x2550:009 (P707.09). Regenerační energie je příliš vysoká. |
|
Porucha (konfigurovatelné)
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Ovládací panel byl odpojen, když bylo aktivní ovládání z panelu. |
|
Chyba |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Zvolená funkce není ve zvoleném provozním režimu přípustná.
|
|
Varování |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Motor dosáhl limitu točivého momentu:
|
|
Žádná odezva (konfigurovatelné) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
RPDO3 nebyl přijat během časového limitu nastaveného v 0x1402:005 (P542.05) nebo s nakonfigurovanou synchronizací. |
Porucha (konfigurovatelné) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
RPDO2 nebyl přijat během časového limitu nastaveného v 0x1401:005 (P541.05) nebo s nakonfigurovanou synchronizací. |
Porucha (konfigurovatelné) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
RPDO1 nebyl přijat během časového limitu nastaveného v 0x1400:005 (P540.05) nebo s nakonfigurovanou synchronizací. |
Porucha (konfigurovatelné) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
|
Zkontrolujte mapování dat v hlavním a podřízeném zařízení. |
Porucha (konfigurovatelná) Nastavení parametrů: 0x2859:003 (P515.03) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Vadný rám CRC. |
Zkontrolujte nastavení systému. |
Porucha (konfigurovatelná) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
SoC master nebyl přijat. |
Zkontrolujte konfiguraci a nastavení systému. |
Porucha (konfigurovatelná) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
V případě komunikačního rozhraní Ethernet došlo k vnitřní softwarové chybě. |
|
Porucha |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Požadavek velitele je neplatný, např. G. neplatný kontrolní součet CRC, nepodporovaný funkční kód nebo nepřípustný přístup k datům. |
Zkontrolujte žádost velitele:
|
Varování. Měnič jako podřízené zařízení odpoví nadřazenému zařízení chybovým kódem:
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Přes Modbus nebyly přijaty žádné platné zprávy po dobu delší, než je časový limit nastavený v 0x2858:002 (P515.02). |
|
Porucha (konfigurovatelné) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Přijatá cyklická procesní data jsou neplatná. |
Zkontrolujte cyklická procesní data odesílaná nadřazeným zařízením. |
Porucha (konfigurovatelná) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Inicializace komunikačního zásobníku byla přerušena z důvodu nesprávného nastavení adresy nebo konfigurace komunikace. |
Zkontrolujte konfiguraci master/slave a restartujte zařízení. |
Porucha (konfigurovatelná) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Komunikační partner přerušil cyklickou výměnu dat. |
|
Žádná odezva (konfigurovatelné) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Časový limit při cyklickém příjmu dat, například v důsledku přerušeného komunikačního spojení s nadřazeným zařízením nebo chybějících cyklických dat. |
|
Porucha (konfigurovatelná) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
V intervalu Heartbeat nastaveném v 0x1016:004 (P520.04) nebyl přijat Heartbeat telegram monitorovaného uzlu 4. |
|
Porucha (konfigurovatelné) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
V intervalu Heartbeat nastaveném v 0x1016:003 (P520.03) nebyl přijat Heartbeat telegram monitorovaného uzlu 3. |
|
Porucha (konfigurovatelné) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
V intervalu Heartbeat nastaveném v 0x1016:002 (P520.02) nebyl přijat Heartbeat telegram monitorovaného uzlu 2. |
|
Porucha (konfigurovatelné) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
V intervalu Heartbeat nastaveném v 0x1016:001 (P520.01) nebyl přijat Heartbeat telegram monitorovaného uzlu 1. |
|
Porucha (konfigurovatelné) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Bylo přijato příliš mnoho vadných snímků.
|
|
Upozornění (konfigurovatelné) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Bylo přijato příliš mnoho chybných rámců.
|
|
Porucha (konfigurovatelná)
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Po dobu delší, než je časový limit nastavený v 0x23B6:002 (P514.02), nebyla do registru Uchovat naživu 0x23B6:005 (P514.05) zadána žádná hodnota. |
Zkontrolujte komunikaci s masterem. |
Porucha (konfigurovatelná) Parametry nastavení: 0x2859:009 (P515.09) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Po dobu delší, než je časový limit nastavený v 0x23B6:001 (P514.01), nepřijalo nadřazené zařízení Modbus žádné platné zprávy. |
Zkontrolujte komunikaci s nadřazeným zařízením. |
Chyba (konfigurovatelná) Nastavení parametrů: 0x2859:008 (P515.08) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Byla aktivována funkce monitorování přístupu k parametrům (PAM). Po dobu delší, než je časový limit nastavený v 0x2552:003 (P595.03), nebyla zadána žádná hodnota do "Keep-Alive-Register" 0x2552:002 (P595.02). |
|
Žádná odezva (konfigurovatelné) Parametry nastavení: 0x2552:004 (P595.04) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
|
|
Upozornění (konfigurovatelné) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
|
|
Varování (konfigurovatelné) Nastavení parametrů: 0x2859:006 (P515.06) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Došlo k výpadku napětí a byla k dispozici změněná nastavení parametrů, která dosud nebyla uložena. |
|
Chyba
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Paměťový modul obsahuje nastavení parametrů pro jeden nebo několik parametrů, které nejsou měniči známy. |
Proveďte příkaz zařízení "Uložit uživatelská data" 0x2022:003 (P700.03). Tím se znovu inicializuje uživatelská paměť s aktuálním nastavením parametrů. Tímto způsobem se automaticky vymažou již nepotřebná nastavení parametrů. |
Informace |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Jeden nebo více parametrů již nelze použít pro funkci "Přepínání parametrů". |
|
Varování
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Nastavení parametrů uložená v paměťovém modulu odpovídají jinému hardwaru. Příklad: Paměťový modul měniče s výkonem 3 kW je použit v měniči s výkonem 18,5 kW. |
|
Chyba
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Nastavení parametrů uložená v paměťovém modulu nejsou kompatibilní s měničem. |
|
Chyba
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Nastavení parametrů uložená v paměťovém modulu neodpovídá hardwaru měniče. |
|
Chyba
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Nastavení parametrů uložená v paměťovém modulu nejsou kompatibilní s typem firmwaru. Příklad: Paměťový modul měniče s aplikačním I/O se používá ve měniči se standardními I/O. |
|
Chyba
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Nastavení parametrů uložená v paměťovém modulu nejsou kompatibilní s verzí firmwaru. |
|
Chyba
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Připojený paměťový modul není měničem podporován. |
|
Chyba
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Paměť OEM obsahuje neplatná nastavení parametrů nebo je prázdná. |
|
Varování
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Ukládání nastavení parametrů bylo přerušeno neočekávaným odpojením. |
|
Varování
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Nastavení uživatelských parametrů v paměťovém modulu jsou neplatná. |
|
Chyba
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Paměťový modul měniče byl odstraněn. |
|
Chyba
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Paměťový modul obsahuje příliš mnoho nastavení parametrů. |
Znovu proveďte příkaz zařízení "Uložit uživatelská data" 0x2022:003 (P700.03). Tím se znovu inicializuje uživatelská paměť s aktuálním nastavením parametrů. Tímto způsobem se automaticky vymažou již nepotřebná nastavení parametrů. |
Varování
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Zpětnovazební systém překračuje maximální přípustný frekvenční rozsah digitálních vstupů. |
Zkontrolujte systém zpětné vazby. |
Varování |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Funkce monitorování ztráty signálu enkodéru zjistila výpadek signálu enkodéru. |
|
Varování (konfigurovatelné) Nastavení parametrů: 0x2C45 (P342.00) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Proud motoru překročil prahovou hodnotu pro varování/chybu pro monitorování proudu motoru nastavenou v 0x2D46:001 (P353.01). |
|
Porucha (konfigurovatelné)
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
|
|
Porucha (konfigurovatelná) Parametry nastavení: 0x2C60 |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Přerušený obvod nebo zkrat na analogovém výstupu 2. |
|
Varování |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Přerušený obvod nebo zkrat na analogovém výstupu 1. |
|
Varování |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Žádná odezva (konfigurovatelné) Parametry nastavení: 0x2641:006 (P416.06) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Byla spuštěna funkce monitorování vstupního signálu nakonfigurovaného pro analogový vstup 2 v 0x2637:008 (P431.08) a 0x2637:009 (P431.09). |
|
Porucha (konfigurovatelná) Parametry nastavení: 0x2637:010 (P431.10) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Byla spuštěna funkce monitorování vstupního signálu nakonfigurovaného pro analogový vstup 1 v 0x2636:008 (P430.08) a 0x2636:009 (P430.09). |
|
Porucha (konfigurovatelná) Parametry nastavení: 0x2636:010 (P430.10) |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Poslední nastavení logické úrovně se liší od uloženého nastavení. |
|
Chyba |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Nainstalovaná výkonová jednotka není podporována softwarem. |
Aktualizujte firmware měniče na nejnovější verzi. |
Chyba
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Kalibrační data výkonové jednotky nejsou kompatibilní nebo jsou chybná. |
|
Chyba
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Kalibrační data řídicí jednotky nejsou kompatibilní nebo jsou vadná. |
|
Chyba
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Byl proveden systémový příkaz „Back-to-Box“. Standardní sada parametrů byla zapsána a uložena. Komunikace je deaktivována a zařízení je ve stavu stop. |
Vypněte a znovu zapněte měnič. |
Chyba |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
ID zařízení bylo změněno ručně. |
|
Chyba |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Dva bity datového slova NetWordIN1 0x4008:001 (P590.01) byly přiřazeny stejné funkci. |
Zkontrolujte a opravte konfiguraci datového slova NetWordIN1.
|
Porucha |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Funkce "Aktivovat poruchu 2" byla spuštěna prostřednictvím datového slova NetWordIN1 0x4008:001 (P590.01). |
Odstraňte příčinu chyby a poté chybu resetujte. |
Chyba |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Funkce "Aktivovat poruchu 1" byla spuštěna prostřednictvím datového slova NetWordIN1 0x4008:001 (P590.01). |
Odstraňte příčinu chyby a poté chybu resetujte. |
Chyba |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Funkce "Aktivovat poruchu" byla spuštěna přes bit 10 řídicího slova LECOM 0x400B:002 (P592.02). |
Odstraňte příčinu chyby a poté chybu resetujte. |
Chyba |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Byl překročen počet povolených pokusů o opětovné spuštění po chybě nastavený v 0x2839:003 (P760.03). Chyba se vyskytovala příliš často a nebylo možné ji resetovat. |
Zkontrolujte a odstraňte chybu. |
Chyba
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
|
|
Varování
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Flexibilní konfigurace I/O: funkce "Aktivovat poruchu 2" byla aktivována pomocí spouštěcího spínače zvoleného v 0x2631:044 (P400.44). |
Odstraňte příčinu chyby a poté chybu resetujte. |
Chyba |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Flexibilní konfigurace I/O: funkce "Aktivovat poruchu 1" byla aktivována pomocí spouštěcího spínače zvoleného v 0x2631:043 (P400.43). |
Odstraňte příčinu chyby a poté chybu resetujte. |
Chyba |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Nebyla dodržena pravidla přiřazení.
|
Zkontrolujte a opravte přiřazení spouštěčů k funkcím.
|
Porucha |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Upozornění na vnitřní ventilátor. |
Zkontrolujte/vyměňte vnitřní ventilátor. |
Varování |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Řídicí jednotka (hardware OEM) není kompatibilní s výkonovou jednotkou (hardware OEM). |
|
Chyba
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Výstupní proud na výstupu 24V nebo na digitálních výstupech je příliš vysoký. |
Zkontrolujte 24V výstup a digitální výstupy na zemní spojení nebo přetížení. |
Varování |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Externí napájecí napětí selhalo nebo je příliš nízké. |
|
Varování |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Snímač teploty motoru připojený ke svorkám X109/T1 a X109/T2 měří příliš vysokou teplotu motoru.
|
|
Porucha (konfigurovatelné)
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Teplota chladiče pohonné jednotky (zobrazení v 0x2D84:001 (P117.01)) překročila prahovou hodnotu varování nastavenou v 0x2D84:002.
|
|
Varování |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Upozornění na ventilátor chladiče. |
Vyčistěte ventilátor a větrací otvory. V případě potřeby vyměňte ventilátor. Ventilátory lze odblokovat pomocí zajišťovacích háčků a poté je lze vyjmout. |
Varování |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Snímač pro sledování teploty pohonné jednotky je vadný. Selhání funkce sledování teploty představuje nebezpečí přehřátí! |
Chyba hardwaru: je nutné kontaktovat výrobce, protože zařízení musí být vyměněno. |
Chyba |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Teplota chladiče výkonové jednotky zobrazená v 0x2D84:001 (P117.01) překročila pevnou chybovou mez 100 °C.
|
|
Chyba |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Vstupní napětí je příliš nízké pro zapnutí měniče. |
|
Varování |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Napětí stejnosměrného meziobvodu kleslo pod výstražnou mez podpětí nastavenou v 0x2540:002 (P208.02). |
|
Varování |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Napětí stejnosměrného meziobvodu kleslo pod chybovou mez podpětí. Chybová mez zobrazená v 0x2540:003 (P208.03) vyplývá z nastavení jmenovitého síťového napětí v 0x2540:001 (P208.01). |
|
Porucha |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Napětí stejnosměrného meziobvodu překročilo výstražnou mez přepětí nastavenou v 0x2540:005 (P208.05) v důsledku příliš vysoké brzdné energie nebo příliš vysokého síťového napětí. |
|
Varování |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Skutečný proud0x6078 (P103.00) je roven nebo vyšší než max. proud 0x6073 (P324.00). |
|
Informace |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Přetížení motoru s bezsenzorovým řízením pro synchronní motory (SL-PSM). |
|
Porucha
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Maximální proud osy (zobrazení v 0x2DDF:002) byl dosažen příliš často za sebou. |
|
Chyba |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Příliš vysoké vytížení zařízení (ixt) častými a příliš dlouhými procesy zrychlení. |
Zkontrolujte dimenzování pohonu. |
Varování |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Napětí stejnosměrného meziobvodu překročilo chybovou mez přepětí v důsledku příliš vysoké brzdné energie nebo příliš vysokého síťového napětí. Chybová mez zobrazená v 0x2540:006 (P208.06) vyplývá z nastavení jmenovitého síťového napětí v 0x2540:001 (P208.01). |
Snižte dynamiku profilu zatížení. Zkontrolujte síťové napětí. Zkontrolujte nastavení řízení brzdné energie. 0x2541:001 (P706.01) = [0]: Připojte brzdný rezistor k výkonové jednotce a aktivujte integrovaný brzdný spínač. |
Chyba |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Provoz na nepřerušovaném napájení 1x230V (UPS) byl aktivován: Je poskytován pouze snížený výstupní proud. |
Přepněte zpět do provozu s normálním síťovým napětím |
Varování |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Výpadek síťové fáze |
|
Chyba |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Napětí stejnosměrného meziobvodu je nižší než hodnota nastavená v C0173. |
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Brzdná energie je příliš vysoká. Napětí stejnosměrného meziobvodu je vyšší než hodnota nastavená v C0173. |
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
|
Zkontrolujte dimenzování pohonu. |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
|
Zkontrolujte dimenzování pohonu. |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
|
Zkontrolujte dimenzování pohonu. |
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Jedna z fází motoru má zemní spojení. |
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Zkrat. Nadměrný kapacitní nabíjecí proud v kabelu motoru. |
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Příliš vysoké vytížení zařízení (ixt) častými a příliš dlouhými procesy zrychlení. |
Zkontrolujte dimenzování disku.
|
Porucha (konfigurovatelné)
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Motor je tepelně přetížen, např. G. nepřípustným trvalým proudem nebo častými nebo příliš dlouhými procesy zrychlování. |
Zkontrolujte dimenzování disku.
|
Porucha (konfigurovatelné)
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
Zkrat kabelu motoru |
Zkontrolujte kabel motoru, zda nedošlo ke zkratu. |
Chyba
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
|
|
Chyba
|
| Cause | Remedy | Severity/response |
|---|---|---|
|
|
Chyba
|