Függőleges vágógép korszerűsítése Lenze technológiával
A berendezés habtömbök pontosan meghatározott méretre vágására szolgál. Két lineárisan állítható vezetősínből álló mechanizmussal van felszerelve, amelyek az anyag helyben tartását biztosítják. A vágást mozgó karra szerelt fűrész végzi. A teljes rendszert szervomotorok vezérlik, amelyek milliméteres pontossággal teszik lehetővé a vágóegység és a vezetősínek pozicionálását, így kiváló minőségű és pontos vágást biztosítanak.
Megrendelői követelmények
- A vezérlőrendszer (PLC), a be- és kimenetek, a kezelőpanel (HMI) és a frekvenciaváltók cseréje
- A függőleges vágóberendezés teljes újraprogramozása
- Az egyes vágási üzemmódok optimalizálása
Beépített komponensek
- Lenze C 430 PLC rendszer – a c430 vezérlő kényelmes megoldást nyújt igényes vezérlési feladatokra, több tengely nagy dinamikájú, összehangolt mozgatásához.
- Lenze i700 frekvenciaváltók – az i700 szekrénybe építhető szervo frekvenciaváltó dinamikus mozgásvezérlésre és többtengelyes alkalmazásokra alkalmas.
- Lenze v450 HMI panel – IP67 védettség, modern és keskeny kialakítás, Power over Ethernet (PoE) az egyszerűbb kábelezésért
1. kép: c430 PLC
2. kép: i700 frekvenciaváltó
3. kép: v450 HMI
Blokkvázlat
Kapcsolószekrény és kezelőpanel
A kapcsolószekrény felújítása során az eredeti Siemens vezérlőrendszert Lenze c430 programozható logikai vezérlőre (PLC) cseréltük. A rendszerintegráció és a kompatibilitás optimalizálása érdekében valamennyi be- és kimeneti (I/O) modult Lenze komponensekre cseréltük. Az eredeti HMI panelt leszereltük, és új Lenze v450 HMI felületre cseréltük, amelyet a gép átellenes oldalán található kezelőpanelbe építettünk be.
A korszerűsítés keretében a meglévő frekvenciaváltókat is lecseréltük az új Lenze i700 sorozatra, amely teljesítménybuszos rendszerrel működik. Ez a rendszer lehetővé teszi, hogy a teljes egységsort egyetlen központi tápegység táplálja és egyetlen védelmi eszköz védje, ami jelentősen egyszerűsíti a villamos kábelezést és csökkenti a szükséges alkatrészek számát.
A rendszerelemek közötti kommunikációra nagy sebességű ipari kommunikációs protokollt, az EtherCAT-et valósítottuk meg, amely hatékony és megbízható adatátvitelt biztosít a vezérlőegység, az I/O modulok és a hajtások között.
4. kép: i700 frekvenciaváltó
5. kép: HMI kezelőkijelző
Programozás
A feladat egy fűrészvezérlő rendszer teljes újraprogramozása volt a Lenze PLC3 Designer szoftverével. Az első szakasz az egyes szervohajtások üzembe helyezésére, valamint a vezetősínek és a fűrészkar alapvető pozicionálási műveleteinek tesztelésére összpontosított. Ezt követően magát a vágómechanizmust helyeztük üzembe.
A hajtások sikeres üzembe helyezése, valamint az összes érzékelő és biztonsági elem működésének ellenőrzése után megkezdődött a fő programozás. Ebben a szakaszban vezérlési algoritmusokat fejlesztettünk és összehangoltuk a rendszer elemeit.
A rendszerbe négy üzemmódot építettünk be: kézi, félautomata, automata és szerviz üzemmódot. Az átalakítás fő oka éppen ezen üzemmódok működésének optimalizálása volt. A teljes gépet ma már az újonnan beépített HMI felületen keresztül kezelik.
Az átépítés eredményeként jelentősen javult a rendszer megbízhatósága és alkalmazkodóképessége, csökkentek a ciklusidők és felgyorsultak a beállítási folyamatok. Mivel a rendszer Lenze komponensekre épül, a diagnosztika és a hibaelhárítás is egyszerűbbé vált.
Szeretné korszerűsíteni vágó- vagy mozgásvezérelt berendezését?
Vegye fel a kapcsolatot csapatunkkal egyedi automatizálási megoldásért.
Lépjen kapcsolatba velünk